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电源驱动板智能锁付拧紧系统解决方案
- 分类：解决方案
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- 发布时间：2019-05-24 11:34
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电源驱动板智能锁付拧紧系统解决方案
一 锁付系统综述
1.1概述
中国制造业发展迅速，2010年制造业产值在全球占比超越美国，成为制造业第一大国。目前，在500多种主要工业产品中，我国有220多种，位居世界第一。在这众多的产品中，必然有海量的螺丝需要紧固。在制造业的带动下，培育出一个庞大的锁付市场。锁付行业向自动化、智能化方向发展，但是要实现工业智能化和无人化可不是一蹴而就，而是需要一个漫长的演变过程。
人作为万物之灵，有聪明的头脑和灵巧的双手，在很多复杂加工环境和精细加工的场景中，机器还是暂时无法取代人的作用；然而人又不是机器，人的工作状态是受环境和心情的影响，是一个动态波动的量。因此，人们在平时的工作中会有一些小的操作失误。从尚未达到工业和锁付无人化的今天，到未来很长一段时间内，我们用什么来保证产品的锁付质量呢？深丝微适时推出人机结合的手持式智能拧紧系统方案。充分利用人类聪明的大脑和双手配合智能拧紧系统，以达到最佳的效果。智能拧紧系统除了能自动判断锁付结果是否OK/NG,还能在拧紧NG时给出NG的类型和原因，通过声光警示与操作者实现人机交互。充分利用计算机技术使每一颗拧紧的螺丝产生记录，让每一个产品锁付质量有结果可追溯，实现产品锁付的数据化。
1.2 设计原则
(1)针对性
本系统主要应用于机器不能单独完成,同时对锁付质量又有很高要求的场景；充分发挥工人的主观能动性与机器的精准控制优点。
(2) 先进性
本系统使用的智能电批搭载的是我司高精度扭力控制算法，扭力精度控制在±5%以内；参数可设可调；拧紧记录可保存、易导出，工作记录可追溯。
（3）可靠性
核心部件均采用进口的高端部件，从源头上保证产品的质量、寿命和稳定性。
（4）易用性
系统使用的是可视化设计界面，结合多媒体技术，让系统的工作状态和结果一目了然，让操作员通过声音或灯光指示明确即时的工作结果。
（5）易维护
本系统硬件上实现模块化，防呆设计；软件简洁，操作简单。
二 系统单元
1结构示意图
2 系统架构图
从用户的实际要求出发，充分考虑到现实应用中出现多种产品和多种螺丝的可能，以及快速切换的需求；整个系统采用模块化设计，不同螺丝供料器，不同型号螺丝批头即插即用，可以迅速切换。
（1）PLC控制系统
拧紧系统中各类控制逻辑和控制命令执行；
（2）平衡臂
多维度（X,Y,Z），高自由度,延长伸展。通过平衡臂实现人工操作的舒适性和螺丝拧紧过程的工艺可靠性。
（3）供料方阵
多个不同螺丝供料器组成智能供料方阵。系统软件处理单元会根据不同的拧紧任务，让供料方阵输送不同的螺丝型号，防止乱供、错供料情况的发生。
（4）批头管理单元
不同类型的螺丝需要使用不同类型的批头，防止操作员拿错、用错不符合规格批头，对螺丝拧紧造成影响。当使用错误的批头，系统会有声光报警，电批会自动禁止使用。
（5）红外感应器
感应被锁付的部件是否已经到位，是否在未完成全部螺丝拧紧状况下被移出，防止漏拧情况的发生。
（6）高性能扫码枪
产品码输入端，支持一、二维扫码。系统自动识别产品码，并根据不同类型的产品调用不同的任务链。
（7）工控电脑
系统的大脑，数据采集和管理，系统的任务逻辑运行和规划端。
(8）智能型电批
执行拧紧任务的核心部件，扭力精度可达±5%；多任务，高精度，长寿命，扭力，速度，圈数均可调，支持各类报警输出。智能电批会在螺丝开始入牙阶段自由转一段，自动导正螺丝，让螺丝入牙更准确，拧紧更高效。
三 拧紧系统软件简介
人机结合首先要做到人机交互。本系统软件作为人机交互的重要平台，软件提供了友好简洁的操作界面和语音支持，通过声音播报给工人反馈拧紧结果状态；以图文音并茂的方式，与操作员进行交互。
主页面为主要的工作界面。该页面展现当前工件一、二维码相关的各类信息和锁付拧紧结果的状态。表格中显示当前工件已完成螺丝的拧紧状态，底下状态栏显示当前最后一颗螺丝完成的工作状态。每锁一颗螺丝都会以图文并茂的方式展现出来。左侧是当前任务链执行情况，可以选择开启“自动切换任务”功能。当开启时，系统会根据任务链设置的任务执行顺序和拧紧螺丝数量，按顺序自动切换执行各拧紧任务；当关闭该功能时，可以手动切换。
红外探测：显示工件是否到位；当所需拧紧的螺丝总数没有完成，移开工件，则显示漏拧报警。
1 任务规划
根据螺丝的规格和锁付工艺的需要，设置拧紧时的参数，主要有圈数，速度，目标扭力，是否开启浮高/滑牙检测，还有参数保存，另存，恢复出厂。
2 任务链管理
任务链管理根据工件上螺丝的种类需求，可以在一条任务链中设置一条任务或多条任务。设置好工件的需要拧紧的螺丝数量。系统在工作时根据设定的螺丝数量来判断工件是否完成，是否出现漏拧情况。
3 产品管理
设定产品类型码与产品对应关系，根据不同产品使用不同的任务链进行工作。可编辑螺丝的拧紧位置和顺序，方便工人调取相关工艺要求和建议。
4 工作记录结果
工作记录模块记录电批在一段时间内工作数据统计情况
记录每一颗螺丝的拧紧过程参数和拧紧结果。保持最新的21000条记录，超过21000记录后，系统自动维护记录的删减。查询时统计数据中显示“OK”、“NG”以及“ 未完成”这三种状态；统计总数为三者总和；每一个工件产品码会生成一个记录文件，文件内记录着这个工作的螺丝的拧紧结果记录。拧紧记录可以一直保存到ACCESS数据库中，但应设定定期清理策略，防止数据库无限膨胀。
5 其它主要功能模块
波形显示、IO状态、报警记录、权限管理；
四 技术支持与售后服务
为了满足用户高层次，全方位的需求，保障拧紧系统稳定高效运作，我司将提供7*24小时电话、微信、视频以及上门技术支持。
1. 技术服务承诺
整个系统实行1年内免费维护和保修。
2. 系统软件免费升级
3. 维护响应方式
当系统出理故障时，在受理用户的保修电话后，我司将在30分钟内对提出维修要求作出电话响应，指导用户技术人员做应急处理。最佳方式是通过电话和视频沟通处理问题。如果电话中无法解决时，本公司将按问题的响应等级做响应：
一级响应方式-----整套拧紧系统瘫痪状态，不能正常运行，本公司维护人员在接到通知4小时内赶到现场。
二级响应方式-----远程指导或电话沟通完成维护事务。
如有特殊原因或不可抗力因素使得问题无法按期解决，我方将出具问题分析报告，并与用户协商解决。
4. 整个系统终身维护
5. 预防性现场维护服务
定期提供现场巡检，设备的运行状态和电气检查，以确保系统按技术要求正常运行。
6. 有偿维护服务
属于下列情况的部件故障或损坏，不在保修之列；需收取一定的维护费用。
（1） 设备或部件已超出保修期；
（2） 用户未按正常操作规范，错误安装，使用造成的故障或损坏；
（3） 非本公司授权机构，人员修理，更改或拆卸造成的设备故障或损坏；
（4） 意外因素或为人原因，（包括操作失误，划伤，搬运，磕碰，输入不合适电压等）导致的设备故障或损坏；
（5） 自然灾害等不可抗力的原因造成的故障或损坏；
五 用户培训计划
为了使用户对本系统的工作原理，系统特点，系统操作和维护有更详尽的了解，我司在设备安装调试完后，提供免费的维护务培训和操作培训。相关内容分别为，设备操作，软件操作，系统维护，报警讲解，简单故障排查等。
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便携式智能拧紧系统方案
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联系人：卢生 销售工程师
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