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智能螺丝刀在非标产品上的应用
柔性生产这个词,在工业4.0这个概念之后开始流行起来,以往工业中制造业给人的印象或许是每台机械每天每时都在做着重复的工作。但柔性生产线这个概念出现以后,人们开始追求一条生产线可以承担多种任务模式的柔性生产。达到这样的生产模式,不但能够非常有效的节省成本,不再让一种产品占据一条生产线,生产效率也会大大的提高,但这就意味着要让曾经只做重复动作的机械开始变得“灵活”起来,在现代的技术上还是比较难实现的。
智能螺丝刀搭配多关节机器人实现多方位拧紧
前言:多关节型机器人,又称之为“多自由度型机器人”。是我们大型工业生产中,使用相当广泛的一种机器人。其基本结构为由多个转轴,组成的空间多杆开链结构机器人。拥有多个自由度,每个自由度均为旋转关节,具有与外界交互性能良好的开式结构。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。 多关节机器人由身部件、手臂部件、手腕及手部部件所组成的。绝大多数的多关节型机器人都是以机座回
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